Der Rüstwagen (RW1) ist ein UniMoG mit 7,49 Tonnen zul. Gesamtgewicht und 96 KW (130 PS) Motorleistung. Er dient zur Durchführung von technischen Hilfeleistungen und ist mit drei Feuerwehrkameraden besetzt (Truppfahrzeug). Das Fahrzeug ist ausgestattet mit einem fest eingebauten 4 - Meter und einem tragbaren 2 - Meter Funkgerät. Der Funkrufname lautet "4 - 51 - 1". Die fest eingebauten Aggregate sind ein vom Fahrzeugmotor direkt angetriebener 12 kVA (9,6 kW) Stromerzeuger und eine hydraulisch angetriebene Seilwinde mit 50 kN (5 To.) Zugkraft. Ferner gehört ein Lichtmast mit 2 mal 1000 Watt Halogenstrahler zur Ausstattung. Des Weitern ein hydraulischer Rettungssatz mit Schere und Spreizer, eine Ölumfüllpumpe, ein Brennschweißgerät, ein Winkeltrennschleifer, ein Greifzug mit 3 t Zugkraft,  Motorsäge, Be- und Entlüftungsgerät, Tauchpumpe, hydraulisches Hebezeug und 2 mal 1000 Watt Halogenstrahler mit 5m Stativ. Unter anderem gibt es noch verschiedenste Handwerkszeuge, Rüsthölzer, Ketten und Seile, Anschlagmittel, Ölbindemittel, Streuwagen, Schutzbekleidung, Schlauchbrücken u.v.m.